Sinh ra tại Songea ở Ruvuma Region, Migiro bắt đầu học ở trường tiểu học Mnazi Mmoja vào năm 1963. Sau đó bà chuyển đến trường tiểu học Korogwe, Trường Trung học cơ sở Weruweru, và cuối cùng, bà học tại trường trung học Korogwe, nơi bà ấy tốt nghiệp trung học vào năm 1975.[4]

Bà nhận bằng Cử nhân luật và Thạc sĩ Luật từ Đại học Dar es Salaam và bằng tiến sĩ năm 1992 từ Đại học Konstanz ở Đức. Trước khi tham gia chính trường, bà là giảng viên cao cấp tại Khoa Luật của Đại học Dar es Salaam (UDSM).[5] Bà đứng đầu lập pháp Bộ Hiến pháp và Luật Hành chính từ năm 1992 đến 1994 và Bộ Luật Dân sự và Hình sự từ năm 1994 đến 1997.